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屏蔽電纜接地方式主要可采用不接地、單端接地或雙端接地3種，對于電場、磁場屏蔽電纜屏蔽層的接地方式不同。

編碼器電纜的布線是否規(guī)范，會影響編碼器的正常使用和壽命。編碼器信號傳輸?shù)诫娮咏邮掌鲿r最常見的問題是信號失真和電子噪聲。每個問題都會造成編碼器計數(shù)的獲取或丟失。這些問題時有出現(xiàn)，但其實很多都是可以通過正確布線和規(guī)范安裝來避免的。

卷筒電纜的選型在電纜應用中的起著重要作用，卷筒電纜的正確安裝對電纜的使用壽命也起著至關重要的影響。卷筒電纜選型不正確，則容易產(chǎn)生電纜起旋、打扭；斷芯、護套磨損等問題。在實際應用中必須注重卷筒電纜選型及卷筒電纜安裝步驟的正確性，以保證設備良好的電氣性能。

非屏蔽與屏蔽雙絞線的特點決定了如何選擇雙絞線，屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，很難全部完美接地，從而使屏蔽層本身成為最大的干擾源，導致性能甚至遠不如非屏蔽雙絞線。所以，除非有特殊需要，通常在綜合布線系統(tǒng)中只采用非屏蔽雙絞線。

編碼器電纜最常用顏色為綠色，編碼器電纜屬于數(shù)據(jù)電纜，數(shù)據(jù)電纜一般采用綠色、灰色和黑色，因此這三種顏色也會出現(xiàn)在編碼器電纜中。編碼器電纜雖然屬于數(shù)據(jù)電纜，但并不是數(shù)據(jù)電纜都可用于編碼器中。編碼器脈沖信號走的是高頻，一般的數(shù)據(jù)電纜并不適用。

2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(yè)界首個專門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義了成纜的五個運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全面的規(guī)定并設定了考核要求。

屏蔽雙絞線比非屏蔽雙絞線多了全屏蔽層或線對屏蔽層，屏蔽層可減少輻射，防止信息被竊聽，也可阻止外部電磁干擾的進入，使屏蔽雙絞線比同類的非屏蔽雙絞線具有更高的傳輸速率，這也是屏蔽雙絞線的主要特點。

屏蔽雙絞線的接法要嚴格按照施工操作規(guī)程對屏蔽雙絞線進行施工，雙絞電纜屏蔽系統(tǒng)的接地必須使屏蔽布線滿足兩個條件：“全程屏蔽”和“屏蔽層正確可靠接地”。

屏蔽電纜，英文名稱為Shielded Cable，是在電纜周圍屏蔽絕緣來減少電磁干擾(EMI)的一種特殊電纜，用金屬網(wǎng)狀編織層把信號線包裹起來的傳輸線，編織層一般是紅銅或者鍍錫銅。屏蔽電纜的作用是為減少外電磁場對電源或通信線路的影響而專門采用的一種帶金屬編織物外殼的導線。這種屏蔽線也有防止線路向外輻射電磁能的作用 。

編碼器電纜更換時的注意事項：固定安裝的編碼器電纜，一般不易損壞。移動使用的編碼器電纜，相對容易損耗，一般需要更換。編碼器電纜要根據(jù)參數(shù)表的電氣說明來連接，電氣接線必須在完全斷電的情況下進行，供電電壓必須在額定值的范圍內(nèi)，必須穩(wěn)定而波動不大。